故障現(xiàn)象：某配套FANUCPM0的數(shù)控車床，在工作過程中，發(fā)現(xiàn)加工工件的X向尺寸出現(xiàn)無規(guī)律的變化。

       分析與處理過程：數(shù)控車床的加工尺寸不穩(wěn)定通常與機械傳動系統(tǒng)的安裝、連接與精度，以及伺服進給系統(tǒng)的設定與調(diào)整有關。在本數(shù)控車床上利用百分表仔細測量X軸的定位精度，發(fā)現(xiàn)絲杠每移動一個螺距，X向的實際尺寸總是要增加幾十微米，而且此誤差不斷積累。

       根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障原因似乎與系統(tǒng)的“齒輪比”、參考計數(shù)器容量、編碼器脈沖數(shù)等參數(shù)的設定有關，但經(jīng)檢查，以上參數(shù)的設定均正確無誤，排除了參數(shù)設定不當引起故障的原因。

       為了進一步判定故障部位，維修時拆下X軸伺服電動機，并在電動機軸端通過劃線作上標記，利用手動增量進給方式移動X軸，檢查發(fā)現(xiàn)X軸每次增量移動一個螺距時，電動機軸轉動均大于360o。同時，在以上檢測過程中發(fā)現(xiàn)伺服電動機每次轉動到某一固定的角度上時，均出現(xiàn)“突跳”現(xiàn)象，且在無“突跳”區(qū)域，運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符(無法精確測量，依靠觀察確定)。

       根據(jù)以上試驗可以判定故障是由于X軸的位置檢測系統(tǒng)不良引起的，考慮到“突跳”僅在某一固定的角度產(chǎn)生，且在無“突跳”區(qū)域，運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符。因此，可以進一步確認故障與測量系統(tǒng)的電纜連接、系統(tǒng)的接口電路無關，原因是編碼器本身的不良。

       通過更換編碼器試驗，確認故障是由于編碼器不良引起的，更換編碼器后，數(shù)控車床恢復正常。